技术路线分歧 - 特斯拉坚持纯视觉处理方案，依赖端到端神经网络和数十亿真实世界数据样本训练，以实现多场景智能驾驶[2] - 华为、理想汽车等企业主张激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，认为激光雷达在L3/L4级自动驾驶中必不可少[3] - 纯视觉方案依赖算法驱动，通过海量数据训练实现无雷达自动驾驶；多传感器方案通过硬件堆砌构建安全冗余[4] 市场表现与数据 - 2024年1-3月激光雷达前装搭载量32.57万辆（同比+92.95%），交付量35.73万台（同比+69.74%）[2] - 截至2025年3月，激光雷达配置车型达94款，较上年翻倍[2] - 特斯拉FSD在北美渗透率超30%，但在中国因交通规则差异面临质疑[4] 成本与商业化挑战 - 特斯拉取消雷达降低Model 3/Y硬件成本，但FSD在华售价6.4万元高于竞品免费方案[5][6] - 激光雷达成本从万元级降至千元级，但20万元以下车型搭载率不足10%[6] - 纯视觉方案成本约1000元，激光雷达在性价比上仍无显著优势[6] 行业动态与调整 - 吉利银河星耀8新增入门级L2车型，仅顶配保留激光雷达配置[7] - 车企减少对激光雷达城区NOA功能的营销权重，转向基础辅助驾驶功能以降低价格[7] - 比亚迪、理想等车企调整智能驾驶宣传策略，部分企业可能仅保留基础功能以争夺销量[7] 技术特性对比 - 激光雷达可检测200米外障碍物（无光环境下优于摄像头的100米），支持130km/h AEB功能[4] - 低成本激光雷达扫描范围从360度缩减至100多度，性能有所妥协[7] - 纯视觉方案需持续训练应对极端场景，多传感器方案通过硬件互补提升稳定性[3][4]