人形机器人应用场景拓展 - 宇树科技机器人在2025嘉兴马拉松比赛现场与观众互动[2] - 智澄英达研发的智能复合型人形机器人TR4进行化学试验[3] - 浙江大学研发的人形机器人具备弹奏钢琴能力[5] - 浙江人形机器人创新中心研制的"领航者"在2024世界互联网大会为观众发放礼物[6] - 杭州滨江区部署搭载国产大模型的智能警务机器人"滨小新"执行巡逻任务[8] - 宇树科技H1型机器人在春晚表演舞蹈，具备高精度3D激光SLAM和多智能体协同规划能力[9] 核心技术研发进展 - 宇树科技通过算法升级实现人形机器人复杂动作控制，包括障碍行走和舞蹈表演[9] - 采用深度学习与强化学习模型实现机器人动作连贯性与稳定性[10] - 宇树科技拥有超180项国内外专利，150项已授权，覆盖核心零部件和运动控制领域[11] - 浙江人形机器人创新中心解决高动态精准控制难题，实现机器人指挥交响乐[12] - 新旭德研发手掌大小伺服电机，用于人形机器人关节精密控制[14] 产业生态与政策支持 - 浙江省印发《人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027年）》前瞻布局产业[12] - 杭州市给予人形机器人企业最高500万元研发补助[12] - 宁波建设年产100台人形机器人生产线，形成研发到生产闭环[13] - 浙江形成区域协同发展模式：杭州宁波发展控制部件，温州绍兴发展电机等[15] - 全省产业链配套完整，涵盖整机、核心零部件和软件系统[16] - 依托汽车零部件产业基础（2024年整车产量174.2万辆）支撑机器人发展[16] 企业孵化与营商环境 - 萧山区为行思无界提供500平方米研发场地，培育80余家高新技术企业[17] - 杭州未来科技城协助智澄英达两周内完成落地，提供全生命周期服务[18] - 杭州市通过创新驱动、整机带动等策略推动人形机器人产业发展[19]