行业热度与市场表现 - 人形机器人概念股表现强劲 拓斯达、五洲新春、赛福天、宝馨科技等多只股票涨停 埃夫特、威尔高等涨超10% [1] - 一级市场热钱涌入 新创业公司层出不穷 二级市场概念股企业股价飞升 人形机器人成为2025年最具标志性的风口行业 [1] - 宇树科技所有岗位非常缺人 许多企业订单爆满 [1] 企业出货量与增长目标 - 智元机器人2025年计划出货量数千台 营收保持数倍规模增长 [2] - 乐聚机器人2025年目标实际交付上千台 保底交付500台 [2] - 宇树机器人订单持续排队 交货期一般需2个月 [2] - 傅利叶机器人截至2025年Q1总体交付超10000台 2025年整体出货目标数千台 其中双足人形机器人目标交付300台 [2] 战略合作与技术发展 - 华为与优必选签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域开展产品技术研发、场景应用及产业体系创新合作 [3] - 合作内容包括建设具身智能创新中心 开发"人形机器人+智慧工厂"联合示范方案 以及家庭服务人形机器人 [3] - 傅利叶与上海国际医学中心共建"具身智能康复港" 打造国内首个具身智能康复示范基地 [2] - 傅利叶与同济大学签署战略合作 开展联合研发、人才培养与场景共建 [2] - 傅利叶与国家地方共建人形机器人创新中心合作 推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用 [2] 商业化进展与订单突破 - 优必选与采购方签订大型双足人形机器人采购合同 涉及工业人形机器人Walker S1与商用版Walker C 用于汽车工厂生产制造和商用接待 [3] - 这是全球首次在工厂制造业场景签署的小批量人形机器人采购合同 [3] 行业挑战与限制因素 - 产能有限导致需求场景难以大规模复制 无法很好形成商业闭环 [4] - 某公司虽有数百台订单储备 但受制于产能和零部件稳定性问题 对出货保持谨慎乐观态度 [4] - 绝大多数人形机器人企业出货不在真实有价值的应用场景 场景难以满足客户价值需求 [4] - 人形机器人运动控制存在短板 非结构环境下泛化能力、安全性和全身运动柔性控制需突破 限制了应用场景 [5] 技术研究方向 - 具身智能是以人的行为带动AI向物理空间项目发展 实现物理空间信息交互 [4] - 具身智能操作模型包含环境感知、决策和执行 人形机器人因具备泛化能力成为热点 [5] - 从基础模型到实际关键数据技术、数据采集及算法应用都是企业面临的问题 [4]