交易概述 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议 收购小工匠机器人大部分股权并实现控股 [1] - 交易旨在强化公司在机器人产业链核心零部件环节的控制权 并与自身人工智能及自动化系统能力形成协同 [1] 目标公司业务与技术 - 小工匠是聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业 主营产品为智能一体化关节和定制化机械臂 [1] - 公司具备电机 减速器 驱动器等关键零部件正向设计能力 累计取得相关知识产权60余项 [1] - 核心技术团队形成从算法到结构设计的自主开发体系 已推出三款面向量产的智能一体化关节产品 [2] - 产品通过减速器与电机高度集成 实现模块尺寸压缩 控制精度提升与使用寿命优化 [2] 行业背景与产品价值 - 智能一体化关节是价值密度较高的核心部件 在工业机器人整机成本中占比约60% 在人形机器人领域成本占比近50% [1] - 关节模组性能直接决定机器人在动作响应 稳定控制与复合场景适应方面的能力 [2] - 服务型机器人和协作型机器人在制造 医疗 商业等领域需求上升 对基础部件性能提出更高要求 [2] 协同效应与战略意义 - 交易完成后将在融资 整机系统开发 供应链管理等方面产生协同 [2] - 知行科技将结合AI算法 大模型训练及软硬件集成积累 支持小工匠产品加速产业化 [2] - 通过控股切入核心零部件领域 补强机器人系统自主可控能力 为复杂系统集成提供底层支撑 [3] 技术发展趋势 - 汽车企业与机器人业务出现技术融合趋势 因智能驾驶系统与机器人在感知 决策 执行等技术层面具有高度共通性 [3] - 国内机器人行业向中高端环节聚焦 智能一体化关节国产化水平仍在提升过程中 [3] - 小工匠推进下一代产品正向开发 通过调整减速器 控制器等模块组合方式应对多元应用场景需求 [3]