工业机器人行业概况 - 全国每三台工业机器人中有一台是"广东造"，广州2023年工业机器人产量近1.5万套，稳居全国前三 [1] - 广州机器人核心零部件正打破国外技术垄断，实现国产替代 [1] - 工业机器人广泛应用于汽车、家具、建材、电器等行业，从事搬运、焊接、打磨、喷涂等任务 [1] 核心应用模块 视觉应用模块 - 通过AI算法实现异常检测、目标识别、颜色识别等功能，应用于工件缺陷检测、分拣、高精度装配 [2] - 视觉系统可识别复杂场景中多个目标，进行任务分配和路径规划 [2] 轨迹应用模块 - 依托精密减速器、伺服电机等零部件，实现直线、曲线、圆弧等路径规划及速度控制 [3] - 典型应用包括汽车涂胶（胶宽/胶高轨迹统一）、焊接、喷涂及家电屏幕安装 [3] 码垛应用模块 - 具备高精度、高负载能力，适配不同形状物料，末端执行器含夹爪、真空吸盘等 [4] - 与AGV协作推动工厂无人化，应用于物流仓储、有害环境作业、食品饮料包装 [5] 装配应用模块 - 实现汽车、航空航天大型组件及手机等电子产品的自动化装配 [6] - 案例包括拖把厂魔术贴自动化粘贴，替代原有人工操作 [6] 核心技术突破 - 昊志机电研发"一体化关节模组"，集成电机、减速器、编码器等核心部件，实现100%自主研发 [6][7] - 谐波减速器、编码器等成本较进口方案降低50%，重复定位精度达0.003° [15] - 广州已形成伺服电机、减速机、控制系统成熟供应链，产品合格率显著提升 [15] 行业应用价值 - 替代危险工种：如水龙头打磨（精度偏差<0.1%），解决粉尘危害问题 [9] - 承担重复劳动：如ATM机疲劳测试，通过机械手模拟人工操作流程 [9] 未来发展方向 - 工业机器人需融合感知、规划、控制技术以应对柔性物体操作场景 [10] - 人形机器人将与工业机器人互补，前者负责柔性生产线，后者专注高精度重复工序 [10]