2025中国人形机器人生态大会上，傲意科技展出的机械灵巧手。图/ic "人形机器人热度起来之后，大家就开始拆解机器人了。"一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。 在朱颖的印象中，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，但从下半年开始，部分公司开始转向研究灵巧手。作为北京某人形机器人公司 的技术员工，他也于去年8月加入了公司负责灵巧手业务的团队。 事实上，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。"一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。"朱颖告诉贝壳财经记者。 如果加上手掌的话，人手的自由度有21个，灵巧手为了达到类人的效果，只能提升自由度，但自由度一旦提升，就意味着稳定性会下降。如何做好二者平 衡，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，拆解研究学习。 人形机器人的产业链，包含上游核心零部件电机、减速器、控制器、丝杠，以及末端执行器灵巧手，被称为人形机器人"最后一厘米"。 资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。据多家投资机构反馈，在人形机器人产业链中，灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，融资规模 和融资企业数量均有所提升 ...