全球首场人形机器人格斗赛事 - 5月25日浙江举办全球首个人形机器人格斗竞技赛，宇树G1作为唯一参赛机型诞生史上首个机器人格斗冠军，四支宇树旗下机器人队同台竞技 [2] - 比赛分为表演赛（秀动作）和竞技赛（三回合制，每回合2分钟），规则包括有效击打头部/躯干、倒地扣分、超时未起身判负，最终黑队战胜绿队夺冠 [3] - 赛事标志机器人技术进入新阶段，从马拉松转向对抗性更强的格斗，考验稳定性、抗冲击性、机体刚性和重心控制能力 [2][12] 宇树G1机器人技术细节 - G1售价9.9万起，配置23-43个关节电机，具备AI模仿/强化学习能力及力控灵巧手，支持力位混合控制实现精准操作 [5] - 针对格斗特别优化：增加2个手腕自由度提升招式灵活性（勾拳/摆拳等），模拟撞击训练增强抗干扰能力，倾斜状态自动调整姿态 [7] - 动力系统关键指标：髋关节踢腿扭矩最大，膝关节承受蹲起/勾拳压力，肩关节瞬时扭矩在快速出拳时达峰值 [10] 行业技术突破方向 - 格斗动作采集自职业选手数据训练AI模型，企业需持续优化算法（如毫秒级多关节控制）和改进硬件（关节强度/骨骼稳定性） [5][10] - 操控模式对比：比赛采用手柄（精准/易上手），AI语音存在延迟，体感操控系统已开发待应用 [11] - 行业效应：竞技倒逼技术进步（如春晚后4个月发布8条炫技视频），失败案例推动标准制定及产业链完善 [12] 未来赛事规划 - 深圳众擎机器人与英雄体育联合宣布2025年12月举办"机甲拳王"赛事，测试类人运动/对抗性/实时智能能力 [11] - 技术测试方向：融合竞技体育与复杂环境适应性评估，推动行业规范化发展 [11][12]