重点子行业观点 人形机器人： 根据中国机器人网，小鹏汽车董事长何小鹏于5 月21 日的财报会议上分享了小鹏人形机器人的进展： 2025 年小鹏的物理世界基座大模型将在 AI 汽车领域全面应用，同时正在研发更大规模的云端基座大模 型和端侧模型；下一步，小鹏汽车将会从 L2 + 辅助驾驶的研发开始向更高等级的 L3 和 L4 级别自动驾 驶技术发展，并且目标在 2026 年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人，通过量产场景的数据 驱动快速进化。今年在上海车展期间，小鹏展出了第四代人形机器人产品IRON，接下来将在第五代机 器人上部署图灵芯片，大幅提高机器人的端侧算力。 5 月21 日，特斯拉官方Optimus 社交账号发布了Optimus 人形机器人能力的展示视频，展示的多种能力 包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务。此外， 它还成功地将一辆 Model X 的前连杆拾起并放置在手推车上，所有这些任务都是通过单一神经网络实 现的。特斯拉Optimus 团队通过将人类执行类似任务的第一人称视频数据输入机器人，使其能够直接学 习并模仿这些动作，这一系统有望为擎天柱快速 ...