赛事概况 - 5月25日杭州举办《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，采用拳击对抗形式，展示机器人左勾拳、右勾拳及闪避等动作 [2] - 宇树公司派出四台G1机器人参赛，最终"AI策算师"夺冠，标志人形机器人从实验室向实际应用场景的探索 [4] - 比赛采用三回合制（每回合2分钟），头部/躯干击打得1分，腿部击打得3分，倒地扣5分，8秒内未站起扣10分 [6][7] 技术细节 - 比赛采用人机协同模式，通过手柄操控实现攻击/防守，操作员需实时干预机器人摔倒情况，体现人机协作的关键性 [7] - 宇树G1机器人采用仿生关节特殊材料缓冲冲击，铝合金轻量化设计提升动态响应速度，硬件层面实现"耐揍"特性 [9] - 软件层面通过专业格斗选手动作捕捉+AI强化学习，每日高强度训练使机器人掌握流畅"组合拳"动作 [9] - 当前短板包括感知能力不足、动态控制不稳定（如摔倒后跌出擂台） [9] 行业趋势 - 2025年被视作具身智能机器人商用转折点，政府工作报告首次明确培育该产业，推动人形机器人进入生活/工作场景 [11] - 格斗赛事极端环境验证机器人运动灵活性，未来可延伸至家庭服务场景（如搬运家具、搀扶老人） [11] - 特斯拉Optimus已展示自主倒垃圾、清洁等能力，行业向多元化场景发展，但需突破技术/社会/伦理挑战 [11] - 地方政府与企业正组织拳击、足球等赛事，通过赛场表现验证机器人灵活性以推动市场化 [13]