公司动态 - 控股股东左晶、左昱昱拟分别减持不超过1.5%股份，合计不超过3% [1] - 减持计划基于股东自身需求，不会对公司治理及持续经营产生重大影响 [1] - 公司2024年年报显示将加强人形机器人、服务机器人新兴市场的研发，聚焦谐波减速器轻量化技术突破 [2] 产品与技术 - 核心产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件，均为机器人价值量较大的零部件 [1] - 谐波减速器轻量化技术实现同等出力情况下减重30%以上，并开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [2] - 自主研发内/外螺纹磨削技术突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [2] 行业地位与市场 - 公司为机器人概念股龙头企业，产品应用于人形机器人产业链 [1][2] - 人形机器人整机成本中核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器，公司产品覆盖其中两项 [2] - 公司为Figure机器人产业链供应商之一，Figure机器人已在宝马X3生产线完成连续20小时轮班测试 [2] 财务表现 - 2024年谐波减速器销量24.65万台，同比增加16.56% [3] - 近三年综合毛利率持续下降：2022年48.69%、2023年41.14%、2024年37.54% [3] - 2024年谐波减速器及金属件毛利率36.13%，同比减少5.03个百分点 [3] 行业趋势 - 亚洲市场是工业机器人最大增长引擎，中国在新能源汽车、锂电池、光伏产业推动下工业机器人密度持续攀升 [4] - 本土品牌凭借性价比与定制化方案加速实现进口替代 [4] - 全球人口结构变化推动服务机器人市场快速发展，人机协作场景加速拓展 [4] 发展战略 - 公司致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件供应商 [5] - 将持续聚焦高扭矩密度、轻量化传动部件研发，突破高动态响应、低噪音、高能效等关键技术 [2][5]