机器人板块市场表现 - 机器人ETF基金（159213）5月27日收跌1.46%，连续5日下跌，但连续4日获资金净流入，显示资金逢低布局意图 [1] - 机器人板块成分股表现分化，盈峰科技涨超4%，拓斯达涨超3%，瀚川智能、东杰智能涨超1%，其余多数回调 [3] 人形机器人技术进展 - 宇树科技Unitree G1在CMG世界机器人大赛格斗赛中展示出色稳定性、平衡性和灵活性，动作流畅无卡顿 [3] - 格斗赛验证的技术可赋能三大领域：工业场景（高精度装配）、服务场景（养老护理）、特种场景（消防机器人） [3] - 当前具身智能机器人运动控制存在灵活性弱、训练不确定性强、泛化能力差等问题 [4] - 行业正加速开发智能化"大脑"，启元大模型开源工具链推动行业成熟，机器人AI大模型处于快速发展期 [5] 行业价值与市场机遇 - 机器人产业进入"赛事经济"时代，松延动力因赛事表现估值从5亿元涨至20亿元，并获5000多万元订单 [5] - 人形机器人正经历三重价值重估：技术价值（具身智能突破）、产业价值（国产化率65%）、市场价值（2030年全球规模2600亿美元） [6] - 中证机器人指数覆盖全产业链环节，包括传感器、减速器、伺服电机等上游硬件，以及中游系统集成和下游应用 [6] 技术挑战与发展方向 - 格斗赛暴露机器人智能化不足问题，如攻击时重心不稳、动作识别偏差 [4] - 运动控制大模型和仿真数据采集是突破方向，当前机器人场景数据集仅2.4M，远低于文本和图像数据集 [5]