灵巧手在人形机器人中的重要性 - 灵巧手是机器人的核心执行末端，需具备高灵巧性、强适应性、高智能化特征以匹配拟人化操作预期 [1] - 灵巧手模仿人手结构和功能，是实现精细操作的基础，需完成抓、握、捏、拧、旋转等多元化动作 [1] - 灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额，国内外企业正积极布局并持续迭代产品 [1] 灵巧手关键组成部分及技术趋势 - 驱动系统：自由度提升带动电机需求增加，无刷有槽电机应用有望提升以兼顾性价比 [1] - 传动系统：微型丝杠与腱绳复合传动方式的应用将推动精密传动零部件需求增长 [1] - 感知/控制系统：触觉传感器作为环境感知关键部件，需求将随功能性提升而增加 [1] 产业链投资机会 - 具备灵巧手本体设计及生产能力的厂商有望掌握产业链话语权，盈利能力或领先 [2] - 丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等关键零部件需求将随灵巧手功能升级而增长 [2] - 人形机器人发展为零部件制造商提供新市场，技术同源且领先的企业将受益 [2] 受益标的 - 丝杠领域：浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、五洲新春、贝斯特等 [2] - 本体&电机领域：雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动、鸣志电器、江苏雷利等 [2] - 减速器领域：绿的谐波、豪能股份、科达利等 [2] - 腱绳领域：大业股份、南山智尚等 [2] - 触觉传感器领域：汉威科技、日盈电子等 [2]