人形机器人技术发展 - 人形机器人从7年前贴地厮杀的铁甲升级为1.3米高、能流畅完成多种格斗动作的形态，如宇树G1机器人 [1] - 当前技术优势包括被击倒后5秒内自主起身、承受高频打击后保持动作连贯性、受击后保持平衡等 [2] - 技术缺陷集中在动态运动控制与实时感知不足，表现为挥空拳、缠斗卡住、被绊倒等 [2] - 格斗比赛暴露行业同质化现象，四台参赛机器人均为宇树G1，缺乏多样性 [2] 宇树科技市场表现 - 公司自2020年起保持每年盈利状态，早期投资人证实此信息 [5] - G1机器人在京东商城销售量超1000台，目前处于预售状态且需60天发货 [3] - 租赁市场日租金从2月的1.1万-1.6万元降至5月的5000-8000元，价格下滑因供应增加 [5] - 成立至今完成9轮融资，最新一轮为2023年9月，未在2024年热度下进行新融资 [5] 行业赛事与政府参与 - 2024年将举办4场人形机器人赛事，包括半马、格斗、运动会等，8月和12月还有两场 [1][6] - 赛事由多地政府联合主办，如北京市政府、中央广播电视总台等，旨在提升城市产业影响力 [6] - 政府通过赛事实现三重目标：提升关注度、培育本地项目、搭建招商引资渠道 [7] - 赛事带动配套产业发展，包括运营、设备供应、就业岗位等，形成产业聚集效应 [7] 行业现状与投资热度 - 具身智能仍是创投热点，2024年国内已发生83起相关投资事件 [7] - 赛事拉动厂商销量，如松延动力N2机器人订单从1000台快速增至2000台以上 [7] - 行业存在技术瓶颈（续航、运动稳定性、交互性能）和功利化倾向（融资噱头多于研发投入） [8]