人事变动与团队建设 - 前一汽南京研究院CTO陈光加入小米汽车，出任辅助驾驶感知负责人，向叶航军汇报，原感知负责人蔡锐转至机器人部门 [1] - 陈光曾领导一汽红旗第三代L4级Robotaxi研发，拥有百度Apollo美国研发中心感知系统技术负责人经历，发表多篇CVPR论文 [1] - 小米辅助驾驶团队分为"端到端"算法与功能、技术预研两大组，陈光将推进"端到端"功能落地 [1] - 公司辅助驾驶团队规模已达1200人，近年引入前图森CTO王乃岩、Wayve原主任科学家陈龙等高端人才 [2][3] 技术路线与研发进展 - 公司2月全量推送基于300万Clips训练的"端到端"辅助驾驶功能，计划升级至1000万Clips版本 [2] - "端到端"方案整合感知、预测、规划控制为统一深度学习模型，组织架构设感知与规控两个模型团队 [1] - 技术预研包括VLA（视觉-语言-动作）模型，由陈龙负责，研发进度与理想汽车相近 [2] - 2023年6月推出基于规则的城市NOA方案，2024年2月切换至"端到端"方案，但用户体验距行业第一梯队仍有差距 [4] 产品与市场策略 - 第二款车型YU7全系标配4nm制程英伟达Thor芯片（700TOPS算力）、1个激光雷达、11个高清摄像头等硬件 [5] - 公司试图通过硬件标配缓解辅助驾驶安全信任危机，该危机源于3月SU7高速事故导致三人死亡事件 [5] - 内部加紧开发下一代VLA辅助驾驶方案，目标年内推出，以缩短追赶行业的时间 [5] 行业动态与挑战 - 理想汽车经历多次路线切换（"端到端"、VLA大模型）和组织调整才取得阶段性成果，反映技术迭代复杂性 [4] - 行业从基于规则的方案转向特斯拉FSD引领的"端到端"方案，因前者应对复杂城市道路存在能力天花板 [4] - 辅助驾驶量产需循序渐进工程积累，如理想CEO李想所言"无法直接吃第十个包子" [4]