人形机器人产业发展现状 - 人形机器人是一种仿生机器人，能够模仿人类运动、表情及互动，由感知、决策、执行、动力、躯体和智能网联模块组成，按形态分为桌面式、轮式、双足式，按应用领域分为医疗、科研、教育、服务、家用和工业型 [12][13] - 2020年后生成式AI和大模型技术推动人形机器人进入初级智能化阶段，特斯拉、优必选等厂商推动技术发展，小鹏汽车、蔚来、华为等AIEV厂商加速技术迁移 [7][16] - 2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年建立创新体系，2027年成为经济增长新引擎，中国相关专利申请达5590项位居全球第一，2024年中国企业推出35款人形机器人占全球三分之二 [7] AIEV汽车产业与人形机器人协同 - AIEV（新能源智能汽车）是AI技术与汽车深度融合的产物，通过云端智能、自动驾驶等技术实现汽车智能化质变，其技术框架与人形机器人高度相似 [17][18] - 人形机器人与AIEV自动驾驶解决方案在感知定位层（摄像头/激光雷达）、决策规划层（SoC芯片/算法）、执行层（执行器/底盘）技术同源，迁移成本低 [20][22] - AIEV厂商布局人形机器人可开辟工业自动化、商业服务等新增长点，同时反哺汽车智能化升级，如优化生产线搬运效率 [24][25] 供应链参与主体与布局模式 - 中国AIEV产业链已覆盖人形机器人上游（传感器/芯片）和中游（本体制造）关键环节，车企如广汽、小鹏通过自研进入，科技公司如腾讯、百度通过投资合作推动 [26][27] - 车企参与方式多元化：特斯拉自研Optimus并计划2026年量产，小鹏汽车投资鹏行智能推出Iron机器人，长安汽车计划2027年前发布产品 [29][30] - 科技公司中腾讯建立RoboticsX实验室研发双足机器人，华为与宇树科技合作场景化应用，抖音投资智元机器人等初创企业 [29][30] 关键技术迁移与创新 - 感知领域：速腾聚创、禾赛科技将汽车激光雷达方案迁移至机器人，汉威科技将柔性压力传感器应用于触觉模块，均胜电子拓展嗅觉传感器 [31][32] - 决策领域：地平线机器人将征程芯片拓展至机器人，兆易创新基于汽车MCU开发关节控制方案，科大讯飞星火大模型提升机器人任务拆解准确率95% [33][34] - 新势力车企将汽车VLA模型框架迁移至机器人，如小鹏"世界基座模型"、理想MindVLA架构，英伟达发布GR00T模型并配套合成数据工具 [35][36] 产业规模与区域分布 - 预计2040年中国人形机器人市场规模达3万亿元，其中工业领域2.3万亿元，商业服务超5000亿元，家庭生活领域1700亿元 [7] - 未来产业区域分布将形成多层次集群：京津冀聚焦科技创新，长三角、珠三角承担智能制造，长江沿岸及津冀鲁地区承接产业转移 [7]