技术突破 - 人形机器人技术出现拐点，大脑硬件与小脑运动能力、软件和大脑智能程度均有显著提升[1] - "天工"人形机器人以2小时40分42秒在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中夺冠，松延动力N2被认为跑步姿势最流畅[4] - 故障自愈机制成为关键技术，如关节过热时可切换备用控制模式保障任务连续性[5] - 2024年初全球人形机器人易摔倒，年底T1机器人已能在踢足球等激烈对抗中保持平衡并1-2秒内自主起身[5] 核心竞争力 - 技术深度体现在软硬协同优化、长周期可靠性等维度[5] - 行业壁垒包括供应链深度绑定、专利布局密度和标准化话语权[5] - 人形机器人通过马拉松、格斗大赛等赛事展示耐力、速度、灵活性等能力边界[5] 应用场景 - 工业场景：2025年一季度规模以上工业增加值同比增长6.5%，3月工业机器人产量61906套（同比+16.7%），服务机器人1093097套（同比+2.2%）[6] - 结构化场景（协作制造）、定制型场景（井下作业）、开放性场景（养老陪护）构成三大应用方向[6] - 灵宝CASBOT 01已交付科研高校（算法研究、教学工具）和能源客户（矿井巡检、核电站排查）[7] 产业链发展 - 上游核心零部件（芯片/电池/传感器）、中游本体制造、下游场景应用构成完整产业链[8] - 北京计划到2027年培育50家核心企业、推出50款量产产品，实现100项规模化应用并形成千亿级产业集群[8] - 硬件突破带动软件升级，螺旋式发展模式要求软硬件交替迭代[8] 行业生态 - 独角兽企业涌现、产业生态完善与融资热潮并存，反映技术成熟曲线进入新阶段[1] - 供应链加速降本为人形机器人进入消费级市场创造条件[1]