据"中科院之声"公众号6月4日消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套"刚柔耦合"的下肢多 关节康复外骨骼机器人，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。研究团队基于自研串 联弹性驱动器，提出一种刚柔耦合柔顺驱动关节，匹配人体关节的自适应运动特性，具备多模态刚度响 应特点，在保证结构柔顺特性和高精度力控特性的同时，实现外部冲击下的稳定运动保护。 研究团队与中国人民解放军总医院等合作，面向60余位偏瘫患者开展了100余次临床验证。结果显示， 该研究方法有效实现了运动学重塑、步态模式自然性与对称性等关键康复目标。 外骨骼机器人此前主要用于医疗场景，在机器人行业备受关注的2025年，曾经小众的外骨骼机器人也终 于面向大众，开启消费级市场。 公司方面，据证券时报表示， 证券时报指出，今年被称为外骨骼机器人迈向消费级市场的元年。一方面，随着近年来机器人行业的快 速发展，材料、元器件、算法上都有所突破，成本大大降低。另一方面，越发火热的市场令大众对外骨 骼机器人的关注度和信任度不断攀升。由医疗康复转向家庭养老，由工业助力转向户外运动，两条路线 既顺理成章又各具挑战。外骨骼机器人在多个领域（如医疗、工业、养 ...