公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司于5月30日向港交所递交上市申请，拟港股主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司成立于2017年，由华中科技大学校友周伟和郭盖华联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发 [3] - 周伟担任董事长，负责战略规划和资本运作，郭盖华任总经理，负责研发管理和日常决策，两人曾共同创立乐行天下 [4] - IPO前控股股东（周伟、郭盖华、周伟配偶及光子空间）合计持股39.61% [5] 融资历史 - 已完成四轮融资，投资方包括华业天成、源码资本、元璟资本等知名机构 [6] - A轮融资3000万元（2021年6月），A+轮6800万元（2021年7月），B轮7500万元（2021年10月），C轮3亿元（2022年1月） [7][8][9][10] - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒以5000万元参与C轮，现持股1.79% [11] 技术与产品 - 核心业务为视觉感知技术产品矩阵，包括传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人场景 [12] - 2018年推出首代激光雷达和SLAM算法，开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [13][14] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，在整机开发能力公司中数量居首 [15] - 合作覆盖全球50多国超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及全部前五大商用服务机器人公司 [15] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率41.4%，2024年同比增长近70% [15] - 同期亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1% [15] - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [16] - 2024年收入结构：传感器占比72.9%（3.5亿元）、算法模块21.1%（9871万元）、割草机器人5%（2327万元） [16] - 集团客户留存率从2023年84%提升至2024年90%，净收入留存率从113%提升至145% [16] - 截至2024年底现金及等价物4695万元 [17] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR23.6%），预计2029年达10058亿元（2024-2029年CAGR22.2%） [12] - 增长驱动因素包括硬件技术突破、AIoT/5G网络支持、AI算法提升及政策支持 [12] 上市计划 - 募资用途：强化视觉感知技术研发、品牌建设与国际拓展、产能扩充、潜在并购及营运资金 [17] - 截至2025年5月23日，割草机器人总销量超15000台 [15]