具身智能行业发展现状 - 2025年北京智源大会上展示具身智能真实应用场景，包括宇树科技G1机器人格斗、银河通用机器人Galbot零售抓取、天工机器人水果摆盘等[1] - 具身智能领域迎来爆发式增长，成为AI与机器人技术融合核心赛道，智源大会首次将具身智能升级为全天分论坛并加入人形机器人主题[1] - 人形机器人赛事蔚然成风，包括春晚跳舞、马拉松、格斗比赛及8月运动会，企业通过表演和赛事展示技术并产生商业价值[2][3] 企业技术突破与研发进展 - 宇树科技16台H1机器人春晚表演舞蹈，5月举办业内首个人形机器人格斗比赛，G1"AI策算师"夺冠[2] - Physical Intelligence研发通用机器人基础模型π0，通过VLA模型实现陌生环境下80%-90%任务完成率，目标达到100%稳定性[4] - 银河通用采用合成数据为主+真实数据校准的训练范式，通过十亿级仿真数据实现零样本泛化，已在零售、工业场景落地[4] - 千寻智能利用互联网视频数据预训练模型，结合强化学习解决仿真与现实差距，突破数据采集成本高的瓶颈[6] 商业化应用落地案例 - 宇树科技上半年人形机器人租赁市场火爆，已产生产业价值[7] - 银河通用在北京开设7家24小时无人药店，机器人负责拣药对接骑手，计划年内在北上深扩展至100家[7] - 星动纪元提出具身智能需跨越三阶段鸿沟：创新者阶段已开始，未来将进入to B行业和to C消费级市场，终局规模达亿级[7] 技术发展路径与行业趋势 - 智源研究院探索两条发展路径：数字智能物理化（大模型延伸至物理世界）和低成本功能化（垂直场景降本+规模化）[8] - 行业共识认为小型专用机器人可能率先渗透家庭与产业场景，为具身智能长期发展奠定基础[8] - 机器人比赛被视作重要技术训练场和产业化桥梁，中国赛事规模远超海外，获得国际企业关注[3]