公司概况与市场地位 - 乐动机器人于2024年5月30日向港交所提交上市申请，联席保荐人为海通国际与国泰君安国际 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人企业，同年搭载其技术的智能机器人数量超过600万台 [3] - 公司覆盖全球逾50个国家地区，累计服务超300家客户，包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家及所有前五大商用服务机器人公司 [3] - 全球拥有六个生产基地及运营中心，管理超过1.5万平方米的工厂 [3] 财务表现与盈利能力 - 2022年至2024年总收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，近三年复合增长率约41.4% [10][11] - 同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元和0.56亿元，呈现收窄趋势 [10] - 毛利率持续下降，2022年至2024年分别为27.3%、25.7%和19.5% [11] - 截至2024年末现金及现金等价物仅0.47亿元，抗风险能力较低 [13] 业务结构与成本分析 - 视觉感知产品（传感器、算法模组）为主要营收来源，2022年至2024年占比分别为97.8%、99.1%和94% [13] - 销售成本逐年上升，2022年至2024年分别为1.7亿元、2.05亿元和3.76亿元，其中视觉感知产品成本占比达97.4%、98.9%及94.9% [13][14] - 传感器成本占比从2022年49.7%升至2024年76.9%，算法模组成本占比从47.7%降至18.0% [14] 研发与技术创新 - 研发投入逐年下降，2022年至2024年支出分别为0.97亿元、0.96亿元和0.95亿元，占收入比重从41.4%降至20.3% [16] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖机器人定位、导航、避障等关键环节 [18] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权，技术护城河覆盖运动控制、机器视觉及深度学习领域 [18] 新业务拓展与竞争环境 - 智能割草机器人作为第二增长曲线，2024年全球渗透率不足2.0%，预计2029年渗透率超17.0%，潜在市场空间超3000亿元 [18] - 2024年首代产品量产销量突破1万台，截至2025年5月23日总销量超1.5万台；第二代产品已量产并融合AI大模型算法 [19] - 2024年该业务收入仅0.23亿元，占总营收5%，尚未形成规模效应 [19] - 面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力，科沃斯GOAT系列2024年收入翻倍，库犸科技与速腾聚创达成120万台激光雷达合作订单 [20] 行业背景与资本支持 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增长至2024年3690亿元，复合年增长率23.6%，预计2029年达10058亿元 [8] - 公司获阿里巴巴CEO吴泳铭通过圆璟鼎恒基金持股1.79%，被视为阿里在机器人赛道的战略卡位 [7] - 融资历史包括2022年C轮（联通中金、华业天成等7家机构领投）、2021年B轮（明时长风、鹏远昇等4家机构领投）及多轮未披露金额融资 [5][6][7] 挑战与战略方向 - 行业陷入"技术投入高企-盈利周期漫长"循环，商业化路径尚不清晰 [20] - 公司需将技术领先转化为可持续商业模式，解决成本控制与规模扩张平衡问题 [21] - 通过优化生产基地布局和实施多维度产能扩张战略提升交付能力 [10]