机器人行业投资趋势 - 机器人行业投资窗口正在迅速关闭 投资人加速布局未交割项目 [1][2] - 人形机器人本体增长触及瓶颈 产业链上游成为新关注焦点 [3] - 上游零部件公司已成长为高估值标的 如零差云控估值超10亿元 [4] 零差云控公司概况 - 公司成立于2016年 专注高精度机器人关节和编码器研发生产 [4] - 2018年首创标准一体化关节模组并实现量产 完成多轮数千万级融资 [4] - 产品覆盖工业/医疗/物流/人形机器人等领域 客户超2000家 累计出货5万套 [5] - 营收构成：工业/物流/医疗场景占比50% 人形机器人占比15%且增长迅速 [5] 产品技术优势 - 关节模组采用双编码器设计 重复定位精度±7角秒 行业领先 [9] - 最小模组直径70mm 最大扭矩1180Nm 体积小于同类产品 [15] - 核心部件国产化率超90% 仅部分芯片依赖进口 [18] - 设有五轴加工/检测/组装测试车间 实现全流程质量控制 [18] 市场前景与战略 - 2024年中国关节模组需求224万套 预计2030年达482万套 市场规模689亿元 [5] - 推出多型号标准化产品 覆盖不同应用场景需求 [15][16] - 短期聚焦减小体积/减轻重量/降低成本 长期看好关节市场发展空间 [5] 技术路线分析 - 谐波减速器：体积小/精度高 适合人形机器人 但成本高5倍于行星方案 [14] - 行星减速器：成本低/承载强 适合重载场景 但精度和体积受限 [13][14] - 两种技术将长期并存 根据应用场景选择最优方案 [14] 行业应用案例 - 医疗机器人：高精度关节实现微创手术和远程操作 [4][9] - 工业场景：用于汽车/3C电子等领域的精密装配 [4][13] - 物流仓储：小体积关节适应狭小空间作业 [16]