直驱技术冲击：永磁同步直驱电机（如应用于晶圆搬运机器人）凭借零回差优势，在高精度场景逐步替 代谐波减速器；行星滚柱丝杠可能抢占人形机器人关节市场，对传统减速机形成技术颠覆。材料技术变 革风险：若国外企业在碳纤维复合材料齿轮、磁齿轮等领域实现量产突破，可能重构行业竞争格局，国 内企业若未能及时跟进，将面临市场份额流失风险市场竞争与需求波动风险同质化竞争激烈：国内 RV 减速器企业超 50 家，产品参数高度相似，价格较进口产品低 40%-50%，但毛利率压缩至25%-30%（国 际龙头达45%以上）。同时价格战竞争激烈，导致行业利润空间被严重挤压下游行业面临一定的周期性 波动：工业移动机器人行业虽然整体呈上升趋势，但也面临一定的周期性风险；人形机器人商业化能否 达到预期也影响对上游电机及减速机产品的需求。 供应链与成本风险 关键原材料对外依存度高：国内90%以上的高强度齿轮钢（如SAE4340、25MnCr5）依赖进口，原材料 价格波动直接影响成本，机器人专用 P4 级轴承（用于谐波减速器柔轮支撑）、24 位绝对值编码器国产 化率不足 20%，主要依赖 NSK、海德汉等国际品牌，供应链稳定性存在隐患。精密加工设备 ...