公司概况 - 灵初智能创立于2024年，创始人包括王启斌、陈源培和柴晓杰博士，团队规模约80人（含30名实习生）[5][9] - 公司与北京大学成立联合实验室，由杨耀东和梁一韬担任负责人[5] - 创始人王启斌拥有京东和云迹机器人等硬件领域经验，强调务实的产品定位[6][12] 技术突破 - 开发全球首个端到端具身VLA模型Psi R1，支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环[5] - VLA模型突破传统VLM局限，能直接输出动作路径实现类人推理和全局理解[7] - 机器人打麻将演示展示开放场景下处理长程复杂任务的能力，训练周期1.5个月[5][17] - 训练数据采用仿真合成为主（成本低、突破天花板）结合少量真实数据[16] 产品战略 - 聚焦"双臂轮式机器人"形态，认为当前阶段轮式已满足客户需求[6][18] - 明确不做双足机器人，优先解决制造业和物流领域朴实问题[19][21] - 海外产品定价策略为低于目标岗位24个月人工费用[23] - 预计2026年底销售额达数亿元[22] 商业化进展 - 主要落地场景：制造业工序（检验/搬运/包装）和物流行业（拣选/分拨）[21] - 已锁定全球物流客户，计划6个月内在欧美仓库交付产品[6][21] - 供应链优势来自中国生态和顶尖供应商合作[20] 行业观点 - 认为具身智能行业处于第一阶段（标准化地面移动），人形机器人为下一阶段[18] - 指出当前行业头部公司如Figure AI在手部操作能力存在短板[15] - 观察到资本市场对商业化期待更明确，风险投资关注技术路线生命力[25] - 认为行业存在技术泡沫但市场潜力巨大，不同公司会走差异化路径[26]