公司概况 - 深圳乐动机器人成立于2017年，由两位华中科技大学校友创办，总部位于深圳南山区，专注于视觉感知技术和机器人产品研发[1] - 公司已获得阿里CEO吴泳铭、华为前高管等多轮投资，目前以超40亿港元预估市值冲刺港股IPO[1][24] - 两位创始人周伟和郭盖华均为华科大校友，此前曾合作创办乐行天下公司，积累智能出行设备技术经验[17][20] 业务与技术 - 公司核心业务为视觉感知产品和割草机器人，视觉感知产品包括传感器和算法模组，用于机器人环境感知与导航[2][4] - 视觉感知技术涵盖SLAM/VSLAM定位建图、AI物体识别避障等算法，产品包括DTOF激光雷达、超声波传感器等[4] - 割草机器人主要面向欧美市场，2023年开始量产，两代产品累计交付超1.5万台，月交付约1000台[6] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率41.4%，自称视觉感知技术领域收入最高的智能机器人公司[8] - 视觉感知产品占总收入94-99%，其中传感器收入2024年达3.4亿元，年复合增长率81%，贡献73%总收入[10][11] - 2022-2024年毛利率从27.3%降至19.5%，主要因传感器产品降价及低毛利产品占比提升[12][14] - 同期净亏损逐年收窄，从3075万元降至1063万元，研发投入占比从41.4%降至20.3%[14][16] 市场与行业 - 公司客户包括全球前十大家用服务机器人中的七家，以及所有前五的商用服务机器人[8] - 2024年传感器和算法模组出货量分别达695.8万台和100万份，2022-2024年复合增长率128%和14.1%[4] - 深圳南山区聚集大量机器人企业，如库犸科技、优必选、速腾聚创等，形成具身智能产业生态[26] - 2024年为具身智能元年，极智嘉、卧安机器人等多家企业已启动IPO，宇树科技完成股改或筹备上市[26][28] 股东结构 - 创始人团队（周伟、郭盖华等）合计持股约39.61%，华业天成持股13.53%，元璟资本持股4.08%[18][24][25] - 华业天成多位高管为华科大校友，曾参与公司A-C轮融资，其创始人孙业林为前华为高级副总裁[22][24]