机器人手系统F-TAC Hand的突破性进展 - 科研团队成功开发国际首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统F-TAC Hand [1] - 该成果发表在《自然·机器智能》期刊上，实现高分辨率触觉感知机器手类人适应性抓取 [1] 技术突破与创新设计 - F-TAC Hand在保持机械手完整运动能力的前提下，实现手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖 [3] - 触觉传感器空间分辨率达0.1毫米，每平方厘米约有10000个触觉像素，远超商用机器人手 [3] - 将17个高分辨率触觉传感器以6种不同配置集成，传感器既是感知元件又是结构部件 [4] - 开发基于概率模型的算法，涵盖人类常见的19种抓取类型，实现与人类相似的抓取方式 [4] 性能表现与应用前景 - F-TAC Hand能在约100毫秒内感知情况并快速切换到替代策略 [5] - 相比无触觉反馈系统，平均成功率从53.5%提升至100% [5] - 在辅助手术、高精密组装、航空航天、应急响应等领域有广泛落地场景 [5] - 未来将深化触觉感知与机器人控制的结合，探索更智能的体感交互范式 [6]