特斯拉自动驾驶技术升级 - 特斯拉新版Model S/X新增车外前视摄像头，硬件配置从8个摄像头升级至9个 [7][9][30] - 官方将FSD功能描述从"自动辅助驾驶"改为"自动驾驶"，删除"辅助"二字 [12][13][17] - 采用"切香肠"战术逐步推进自动驾驶概念，区别于国内厂商强调"辅助"的宣传策略 [16][19] 硬件方案迭代 - HW 3.0硬件采用自研芯片，单芯片算力72TOPS，板卡算力144TOPS，配备前向毫米波雷达+环视摄像头+超声波雷达 [24][26] - HW 4.0取消所有毫米波雷达和超声波雷达，纯视觉方案8摄像头，算力700TOPS+，中国市场版本加回毫米波雷达 [27][29] - HW 5.0预计明年推出，算力达数千TOPS，可能成为特斯拉宣称"自动驾驶"的技术基础 [47] 软件与算法体系 - FSD最新版本V13.2.5增强非规范场景理解、降低碰撞风险、提升摄像头清洁效率，覆盖HW3.0和HW4.0所有车型 [34][36] - 采用超大规模基座模型，参数规模远超竞争对手，算力集群约30 EFLPOS [38][39] - 算法架构基于VLA模型，通过认知理解能力处理Corner case，采用预训练+强化学习+模型蒸馏技术 [40][43] Robotaxi与市场策略 - 特斯拉Robotaxi采用Model Y车型，硬件与量产车相同，软件可能搭载FSD V14 [50][51] - 北美政策或允许特斯拉生产不符合现行机动车规定的自动驾驶车型 [53] - 中国区6月起扩大FSD推送范围，可能推出月付订阅模式降低体验门槛 [56][57] 行业技术路线对比 - 国内厂商如小鹏、蔚来、华为采用类似技术路线，但命名为"L3"而非"自动驾驶" [48] - 特斯拉Robotaxi采用大算力+模型驱动，区别于Waymo等传统L4玩家的多传感器冗余方案 [50] - 纯视觉方案与多传感器方案在技术路径上形成明显分野 [27][29]