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非夕科技胡晓平:以自适应机器人破局自动化“最后一公里”

行业现状与问题 - 当前机器人赛道关注点集中在人形机器人、具身机器人等概念,但核心价值在于操作能力的提升尚未真正解决 [1] - 行业存在两条主要路径:人形机器人的运动控制能力提升和依托大模型的具身智能发展,但均未解决实际落地的核心瓶颈 [2] - 传统工业机器人依赖位置精度控制,只能在高度结构化环境中工作,缺乏人类手部的触感和力反馈能力 [3] 公司技术路线与突破 - 公司以"极致力控+层级式智能"为技术根基,打造自适应机器人,突破传统工业场景的刚性束缚 [1][2] - 技术突破包括高精度力感知(力/力矩传感器精度比现有产品高十倍至百倍)和高频响力反馈(控制效率提升一至两个数量级) [3] - 通过力控与AI结合,实现复杂操作能力,如动态小球平衡Demo展示的毫秒级实时控制 [3] 应用场景与案例 - 工业制造:解决汽车产业链柔性作业,如新能源车厂"压铸件车身去毛刺"效率提升数倍 [4] - 食品加工:实现鸡肉切块等柔性物体加工,解决过去难以自动化的难题 [5] - 生活服务与医疗:展示机器人削黄瓜、刮胡子等精细操作,并开发定制化理疗按摩和远程手术应用 [5] 产品定位与未来方向 - 产品定位为"通用+智能",通过图形化操作界面赋能各行业用户快速开发自动化解决方案 [5] - 自适应机器人目标不是替代人类,而是自动化繁琐重复作业,让人类专注于创造力 [6]