借着发布会，何小鹏以及小鹏汽车多位高管集中开炮——小鹏将摘下激光雷达，因为激光雷达"看不远、干扰多、帧率低、穿透 性差"。从今以后，小鹏将采取纯视觉方案。 在全球计算机视觉顶会 CVPR 2025 上，小鹏世界基座模型负责人刘先明发表了题为《通过大规模基础模型实现自动驾驶的规模 化》（Scaling up Autonomous Driving via Large Foudation Models）的演讲，进一步解释了小鹏成为"纯视觉坚定派"的背后逻辑。 他指出，通过定制 AI 编译器、协同设计模型架构等方法，小鹏的VLA和VLM大模型与图灵芯片已实现耦合，世界基座模型即 将迎来质变。 纯视觉与激光雷达方案的恩怨由来已久。2013年，特斯拉曾和谷歌讨论过是否使用激光雷达，当时一台激光雷达的价格几乎等 于一辆特斯拉。后来马斯克又总结出他的自动驾驶"第一性原理"："人类开车时不会用眼睛发射激光，除非你是超人"，表示坚 持纯视觉一百年不动摇。但他可能忽视了激光雷达的成长性，12年后，激光雷达的成本下降了400倍，禾赛CEO李一帆在接受 《21汽车·一见Auto》采访时表示，他们已经将激光雷达的价格压到200美元。 因 ...