家用机器人行业发展现状 - 家用机器人赛道成为资本市场"新宠"，多家企业如卧安机器人、乐享智能科技、鹿明机器人科技近期有上市或融资动态 [1] - 2025年家用机器人商业化有望提速，但行业存在同质化竞争、技术瓶颈和商业模式不清晰等问题 [1] 核心技术突破方向 - 行业需从"能用"向"好用"转变，重点攻关多模态融合算法、仿生关节等关键技术 [2] - 需提升感知、决策、执行环节技术，例如通过多模态融合算法整合视觉、听觉、触觉数据提高环境理解能力 [2] - 初创企业应避免"造噱头融资"，需将资金投入基础研发构筑技术护城河 [2] 行业标准体系建设 - 当前行业在技术路线、产品兼容、系统集成等方面规则待完善，需建立分级认证体系 [3] - 需推动硬件接口、数据协议互联互通，明确性能指标、测试方法及人机交互技术要求 [3] - 应制定运动规划、路径规划、姿态控制等关键技术标准，并针对不同应用场景建立服务标准 [3] 商业模式与场景拓展 - 企业需解决成本高、量产难问题，向家用医疗、教育等更广泛领域拓展 [4] - 可通过优化生产流程、降低材料成本、推进规模化生产提升产品竞争力 [4] - 建议引导资源向清洁、养老等高频刚需场景集中，采用"场景补贴+数据共享"模式降低试错成本 [4]