智能辅助驾驶技术路线 - 特斯拉坚持纯视觉方案的理论基础是全球道路交通体系本质围绕视觉感知能力构建 人工智能结合数字神经网络和摄像头是与现有道路系统最匹配的解决方案 [1] - 马斯克批评激光雷达技术 认为道路系统并非为从眼睛发射激光而设计 摄像头与激光雷达同时工作可能导致信息冲突和交通事故 [3] - 纯视觉方案最大优点是成本较低且贴近人眼逻辑 通过对摄像头持续优化可无限接近人类眼睛 [20] 第一性原理 - 第一性原理是系统中最基本的命题或假设 不能被违背或删除 核心思想是回归事物本质 剖析最基本原理构建新认知框架 [3] - 智能辅助驾驶的第一性原理应聚焦本质需求 以标准化能力推动普惠价值 实现从A点到B点的安全 舒适 高效 [4] - 手机行业演进史为汽车智能化提供启示 基带芯片以"稳定传输"为第一性原理 智能辅助驾驶应成为像基带一样可靠的基础设施 [4] 特斯拉技术发展历程 - 2014-2016年外部合作期 采用Mobileye EyeQ3芯片 算力0.25 TOPS 支持1个前视摄像头 1个毫米波雷达和12个超声波雷达 [6] - 2016-2019年自研过渡期 转向英伟达方案 算力10 TOPS 配备8个摄像头 1个毫米波雷达 12个超声波雷达 同时开始自研FSD芯片 [7] - 2019年进入全面自研期 推出HW3.0 配备两颗自研FSD芯片 算力144 TOPS 相比前代增长7倍多 [7][9] 特斯拉技术方案演进 - 引入BEV+Transformer算法栈 让视觉感知网络获得测速 测距能力 将2D画面拼接成360度全景俯视图 [13] - 升级占用网络 将车辆周围空间划分成小方格标记是否被物体占据 实现高分辨率三维感知与重建 [14] - 推出端到端方案 完全采用一张神经网络链接感知 规控和执行 2023年测试中运行速度比原方案更快 删除30万行人工代码 [16][17] 技术方案对比 - 纯视觉方案在信息丰富度 三维深度 测距精度 相对场景可靠性等方面弱于多传感器融合方案 但成本更低 [19] - 激光雷达在探测距离 精度和实时性方面有明显优势 但易受天气影响 可能发生多次反射导致信号失真 [20][21] - 多传感器融合方案需承担更高硬件成本 开发能融合多传感器数据的算法 并采用高算力芯片处理数据 [23]