公司发展历程 - 乐聚机器人由冷晓琨与9位哈尔滨工业大学同学于2016年创立 专注于双足人形机器人研发 [2] - 成立首年推出国内首款可快速行走的小型双足人形机器人"Aelos" 具有17个肢体关节自由度与先进智能系统 [3] - 2018年启动第一代高动态全尺寸人形机器人"夸父"研发 初期关键部件依赖海外供应链 [4] - 2023年12月推出第三代"夸父" 零部件90%实现国产化 制造成本降至几十万元 [6] - 截至2023年累计申请专利124件 其中发明专利62件 同年获评国家级专精特新"小巨人"企业 [6] 产品与技术突破 - "夸父"人形机器人身高1.66米 重55千克 奔跑速度超7千米/小时 可完成行走、跳跃、搬运等复杂动作 [1] - 开发足式机器人关节 优化热管理模型 提升电机散热效率30% 延长使用寿命 [5] - 推出全身动量控制算法 基于实时传感器数据精准调整动作 确保复杂操作稳定性 [5] - 2024年与华为合作 使"夸父"搭载开源鸿蒙系统并融入盘古大模型 实现多模态交互能力 [7] 市场应用与生态布局 - Aelos系列机器人已进入全国5000所小学与职业院校 服务上千万名学生 [3] - 在江苏工厂实现工业场景落地 解决招工难题并降低生产成本 [8] - 构建"人形机器人+"生态合作矩阵 联合高校、企业、科研院所加速技术转化 [7] - 规划未来进入家庭服务、养老、教育等领域 目标覆盖千行百业 [8] 行业趋势判断 - 人形机器人将迈向强人工智能时代 适应复杂场景需求 [2] - 大模型+人形机器人融合可赋予多模态交互与场景泛化能力 [7] - 中国丰富应用场景为机器人训练提供天然优势 [8]