行业动态 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会开幕，被视为机器人产业发展的重要催化 [1] - 受特斯拉机器人"砍单"传言影响，A股市场机器人概念股普跌，浙江荣泰跌停，北特科技、绿的谐波、震裕科技、三花智控跌超4% [1] - 6月23日机器人指数上涨1.14%，但特斯拉概念股仍在下跌，拓普集团下跌2.58%，三花智控下跌1.72%，五洲新春下跌0.22% [1] 特斯拉Optimus项目进展 - 马斯克在2024年7月表示将在2025年小批量生产Optimus，2026年为其他公司大批量生产 [2] - 2025年计划生产数千台Optimus，2026年产量提高至5万到10万台 [2] - 业内盛传特斯拉年内机器人出货"砍单"至千台左右 [3] - 特斯拉Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职，由人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy接手 [3][4] - 特斯拉正在研发第三代Optimus，目标价格2万-3万美元 [5] 技术进展 - 第二代Optimus行走速度提高30%，重量减轻10kg，颈部增加2个自由度，脚部采用铰接式脚趾设计 [6] - 手部自由度增加至11个，配备触觉传感器，能更快进行复杂动作 [6] - 所有机器人使用同一个神经网络模型训练，家务技能由真人视频学习而来 [6] 供应链与市场竞争 - 灵巧手技术路线尚未收敛，价格竞争激烈 [7] - 强脑科技灵巧手采用蜗轮蜗杆+连杆驱动方案，预售价格1万元/只，市场价2万-3.5万元 [7] - 灵巧智能推出三指灵巧手，售价9600元，体验价6800元 [8]