特斯拉Robotaxi路测启动 - 特斯拉Robotaxi在德州奥斯汀正式官宣启动路测，运营时间为每天上午6点至午夜12点，初始规模为20辆车[3] - 服务可载客，单程收费4.2美元（约30元人民币），但目前仅限经过“特斯拉严选”的忠实粉丝受邀体验[5] - 车辆上路即为无安全员状态，早期用户体验反馈正面，描述其驾驶行为“贴近人类成熟司机”，驾驶平滑且具有“预期感”[5][7] 技术路线与行业对比 - 特斯拉采用“端到端”技术路线，通过大量人类司机优质数据训练AI司机，而非依赖人工手写规则[7] - 在奥斯汀与Waymo的Robotaxi对比中，用户反馈Waymo系统驾驶“小动作多”，如方向盘频繁修正，且出现“幽灵刹车”，在人车混行场景下表现保守，而特斯拉则更显从容[7] - Waymo的L4方案强调通过世界模型、规则算法及多传感器冗余保障安全下限，而特斯拉L2路线受ChatGPT等启发，致力于通过大算力、大模型实现AI司机的智能涌现[26][28] 核心团队与人才 - 中国籍工程师段鹏飞在特斯拉Robotaxi项目中处于“C位”，其本科毕业于武汉理工大学，博士毕业于俄亥俄大学并获威廉E.杰克逊奖[11][13] - 段鹏飞于2017年首次加入特斯拉，曾离职9个月后回归，在2022年升任高级软件工程师，负责Fleet learning团队，专注于提升数据引擎吞吐量及自动打标等[13][16] - 近期段鹏飞被提拔为“首席软件工程师”，职责涵盖全局数据利用和算法开发，其团队与超算团队负责人Srihari Sampathkumar（前英伟达成员）形成一软一硬的核心架构[18][23][25] 特斯拉AI团队架构 - 特斯拉AI团队由软件和硬件两部分组成，软件算法团队由印度裔VP Ashok Elluswamy领导，负责自动驾驶全栈工作[21] - 超算基础设施Cortex团队由Srihari Sampathkumar负责，其贡献被马斯克重点表扬，称“没有你们的付出，就没有特斯拉的Robotaxi”[23] - 特斯拉技术路线中，量产车FSD、Robotaxi及机器人均基于同源基座大模型，团队高度重叠[23]