行业发展趋势 - 人形机器人处于由爬坡期向爆发期过渡的前夕，颠覆性创新预计将以每年42%的增幅增长，占比由当前13.7%上涨至2030年的61.1%，驱动全球股市总市值扩大3倍 [1] - 杭州政府从研发补贴、企业引进、扩产支持、产业链协同等多方面给予人形机器人产业大额补贴和政策扶持 [1] 技术创新与突破 - PEEK材料应用实现轻量化，显著减轻机器人整体重量并降低转动惯量，提升运动响应速度和能源利用效率 [2] - 肌腱驱动技术能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时，实现类人步态与多地形自适应能力 [2] - 高性能电池需提升（体积）能量密度以满足商业化需求，未来需适应恶劣环境并保障复杂地形下的安全性 [2] 产业链关键环节 - 灵巧手厂家数量增多且产品路线多样化，传动方案和触觉方案尚未收敛，需独立大模型支持，是人形机器人高壁垒环节 [3] - 轻量化方向关注唯科科技、恒勃股份，灵巧手方向关注德昌电机控股、浙江荣泰、南山智尚，主机厂和模组厂关注恒立液压、震裕科技、优必选 [3] 行业活动与厂商动态 - 杭州人形机器人大会展示宇树、特斯拉等厂商产品，浙江大学机器人研究院院长及卓益德联合创始人分享产业进展见解 [1] - 君华股份展示PEEK原料及配套零部件，卓益德机器人展示全球首款仿生肌腱驱动模块化人形机器人 [2]