机器人行业发展现状 - 北京拥有机器人骨干企业400余家 其中国家专精特新"小巨人"机器人企业57家 人形机器人整机单位近30家 医疗机器人头部企业拥有手术机器人注册证24个 三项指标均居全国首位[1] - 北京市机器人产业营收2024年超过300亿元 同比增长近50% 自2023年以来已推动199种创新产品在134种场景实现应用落地 覆盖11个领域[9] - 北京初步打造出国内机器人技术创新策源地 应用示范高地和高端产业集聚区 产业重点分布在海淀区 昌平区和经济技术开发区[8] 人形机器人技术突破 - "天工Ultra"机器人赢得全球首届人形机器人半程马拉松比赛冠军 "小顽童"N2型机器人以全程无人陪跑 零摔倒的稳定表现获得亚军 N2及E1预订量超过2500台 意向合同金额超过1亿元[2] - "天工2.0"突破带电设备电池热插拔换电 实现首个工业级机器人永续作业能力 综合能效指标国际领先 动态作业精度达毫米级[3] - "小顽童"N2机器人具备小体量 高爆发力特点 使用18个高性能关节实现多种复杂动作 奔跑速度最快达3.2米/秒 为全球首个实现多场景连续空翻的机器人[2] 具身智能技术进展 - 北京人形发布全球首个"一脑多能""一脑多机"通用具身智能平台"慧思开物" 包含AI大模型驱动的任务规划"大脑"和数据驱动的技能执行"小脑"[4] - "天工2.0"端侧智能计算平台计算能力全球领先 为实时智能决策提供核心算力支撑 可远距离操作控制 大幅拓展特种场景作业半径[3] 仿生机器人应用 - 松延动力仿生机器人"小诺"拥有32个自由度 可实现200多种微表情精准控制 对话响应延迟小于1600毫秒 适用于科研教育 商业导览等场景[5][6] - "小顽童"机器人首次在清华附中实现复杂人流中奔跑跟随 通过"高动态响应系统"与"仿生精准力控技术"灵活调整步频[6] 医疗机器人创新 - 强联智创研发全球首款AI导管塑形机器人 可一键塑形 60秒定形 一次性制作适配患者的塑形针 缩短手术时长 提高成功率[7] 产业支持体系 - 北京市财政设立百亿级机器人产业发展基金 红杉资本 高瓴创投 IDG资本等密集布局 形成"政府基金+社会资本"保障体系[10] - 北京集聚清华 北大等顶尖科研机构 组建医疗机器人产业创新中心 中关村机器人产业创新中心及国内首个人形机器人创新中心[10]