复旦大学陈涛:不止于VLA,新一代生成式人形机器人运动大模型
行业动态 - 上海智能工业中心举办"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会,汇聚百余位青年科学家与知名上市公司企业家 [1] - 具身智能领域正从理论深耕迈向实用突破,中国科研力量为全球产业开辟全新可能 [5] 技术突破 - 复旦大学陈涛团队突破主流视觉语言模型(VLA)范式,将人体运动生成类比为语言翻译过程,开发出动作生成大模型 [3] - 模型实现三大核心突破:精确控制海量多样化动作、通过自然语言指令生成复杂肢体动作、成功部署于实体机器人平台 [3] - 创新研发三维点云多模态模型,解决机器人动作与环境脱节问题,实现具身问答和路径规划等智能交互 [3] - 开发独特模型压缩框架,大幅精简算力需求,降低机器人智能化技术门槛 [3] 企业进展 - 陈涛团队孵化眸深智能科技企业,凭借全球首创生成式Motion系列技术在真机部署和模型压缩领域崭露头角 [5] - 眸深智能已获得行业巨头关注与认可 [5]