党员先锋队7天极限攻关 人形机器人“大壮”破茧成蝶
公司研发进展 - 格蓝若机器人团队成功研发身高1.8米、体重95公斤的"劳动者"系列机器人"大壮",采用自主研发运动控制算法,可负重40~60公斤并实现直膝行走 [3] - "大壮"已实现独立行走、负重行走、上下楼梯、爬坡、语音交互等功能,计划于2024年底上岗巡检电网 [3] - 团队通过"双院士工作站+企业工程中心"模式攻克动态平衡技术,将步态误差从15厘米锐减至2毫米 [4] - 公司创新推出"技术攻关排行榜",党员带头认领重点项目,推动团队取得多项核心技术专利 [6] 技术突破 - "90后"党员工程师开发"三阶动态补偿算法",显著提升机器人运动控制精度 [4] - 团队在7天紧急任务中完成通常需两周的外壳设计工作,3天内解决"裸机"架构、手臂动作失能、语音交互迟滞三大难题 [5] - 目前8项关键技术指标全部达标,机器人家族将新增1.3米和1.7米身高型号,计划7月亮相 [6] 团队建设 - 平均年龄32岁的团队通过党员"传帮带"机制快速成长,30余人团队中党员带教的10多名年轻工程师全部成为技术骨干 [5] - 采用"1+1"结对指导、"党建+技术"党课、重点项目"青年先锋岗"等培养方式强化人才梯队 [5] - 党员突击队曾连续36小时驻守中试车间,72小时不间断完成关键建模任务 [4][5] 行业应用 - "大壮"成为市面上最高大、最强壮的人形机器人,已在湖北省新春第一会和景区展示中获得市场认可 [6] - 公司从电力智能感知领域跨界至机器人研发,实现运动控制技术产业化突破 [3][4]