工厂现状与机器人应用 - 四川绵阳富临精工工厂占地20万平方米，主要为新能源汽车和人形机器人生产零部件，但人形机器人尚未成为主力工人 [1] - 工厂环境恶劣，工人需忍受34度高温、70分贝噪音及汽车原材料气味 [1] - 目前工厂内多数为海外机械臂及已运作28年的"老机器人"，仅能完成搬运和加工等标准化工作 [1][3] - 实际投入工作的人形机器人仅4台，均为智元A2-W轮式机器人，双足机器人A2因手抖问题未满足工厂稳定性需求 [3][10] 智元机器人技术特点与商业化进展 - A2-W机器人搬运速度较慢，因设置人员避障和绕障功能，当前主要采用避障模式保障安全 [4] - 机器人单价40-80万元，当前仅用于固定范围物料搬运，工人仍需配合运输 [5][6] - 公司通过"协议转让+要约收购"方式拟控股上纬新材63.62%股份，但否认借壳上市计划 [6][7] - 技术策略聚焦"不可能三角"平衡（泛化性节拍/准确率/成功率），优先约束泛化性专攻料箱转运场景 [7][8] 产业链合作与生态布局 - 富临精工项目由智元机器人（本体+算法）、安努智能（数据采集+模型部署）及富临三方合作完成 [5] - 安努智能获格力博数千万种子轮融资，定位为智元生态伙伴，负责场景数据采集与工程化部署 [6][12] - 双方形成数据飞轮：智元提供基座模型，安努通过场景数据反哺算法优化，并共享原子技能库 [12][14] - 安努已进入芯片厂商供应链，与3C/汽车厂商合作验证，并拓展北美市场具身算法产品 [15] 行业发展趋势 - 具身智能行业处于早期，商业化需长期投入，但工厂场景硬件设计兼容人形特征推动技术适配 [9][11] - 轮式机器人因效率/稳定性优势更受工厂青睐，双足形态受限于动作精度 [10][11] - 头部企业通过生态联盟（如智元+安努）加速技术落地，细分领域专业化分工趋势明显 [12][14]