收入确认与财务数据调整 - 2024年各季度营业收入存在不一致，第一季度从0.48亿元调整为0.33亿元，主要因期后退货或项目取消导致调减收入[1] - 公司自查后确认除已披露调整外无其他需调整情况[2] - 年审会计师对销售售后控制环节出具否定意见的内部控制审计报告[1] 新增客户与关联关系 - 2024年新增客户收入占比30%，主要客户包括北京星箭长空测控技术股份（收入500.88万元）、中航智光（天津）科技（收入379.65万元）等[2] - 新增客户原因为市场竞争加剧导致客户流失，同时公司基于产品优势开拓新客户[2] - 通过自查未发现新增客户与公司、实控人或董监高存在关联关系或利益安排[2] 收入确认政策与退换货 - 收入确认依据三年一致：无人机销售在客户验收时确认，飞行服务在交付成果验收时确认，制暴器在收货验收时确认[3] - 2024年发生退换货金额2758.91万元，主要因客户项目取消、产品与应用需求不匹配或成果变更[4] - 退换货会计处理符合会计准则，不存在提前确认收入情况[5] 毛利率变动与成本分析 - 无人机系统及装备销售毛利率增长1.42个百分点，波动较小[6] - 无人机飞行服务与数据处理毛利率下降118.77个百分点，因收入下降45.33%而成本增长39.75%[7] - 制暴器业务毛利率下降19.98个百分点，因收入微降6.63%而成本增长39.53%[8] - 飞行服务成本增长因折旧摊销增53.57%、人员成本增51.15%、期间费用增227.43%[8] - 制暴器成本增长因直接材料增260.64%和外协成本增154.08%[9] 保理业务与资金占用 - 无商业实质保理业务导致资金被划扣9694.72万元，构成实控人非经营性资金占用[13] - 资金占用计提利息2.40万元和坏账准备0.12万元[15] - 期末货币资金3.20亿元，其中华夏银行账户因保理事项受限[16] - 公司自查未发现其他资产受限或无商业实质合同情况[17] 无形资产减值 - 2024年计提无形资产减值准备4426.23万元，涉及非专利技术、数据库和软件等[19] - 主要减值资产包括某攻击性无人机（减值103.29万元）、数据库A（减值1385.80万元）、智能业务中心系统（减值1627.60万元）[19] - 减值原因为技术迭代、市场预期变化和收益能力下降[19] - 减值测试采用收益法，折现率15.39%，基于无风险报酬率2.24%和风险报酬率13.15%[23] 研发投入与成本 - 2024年研发费用0.36亿元，同比增长44.48%，其中材料费0.14亿元（增88.49%）[18] - 材料费增长因研发项目投入增加，但研发人员和知识产权数量减少[18] - 外购无形资产供应商包括青岛云世纪、山东蜂巢航空等，未发现关联关系[27]