禾赛科技公司概况 - 公司成立于2014年，最初定位为激光气体分析设备商，后于2016年切入激光雷达赛道[5] - 产品线覆盖Robotaxi、乘用车ADAS及机器人三大领域，2024年ADAS激光雷达出货占比达91%[12][18] - 2024年三季度实现Non-GAAP净利润1.7亿元，成为全球首家盈利的激光雷达企业[2] - 2025年7月股价较2024年三季度低点上涨4倍，市值实现颠覆性逆袭[2] 技术路线与产品迭代 - Robotaxi阶段：2016-2020年推出Pandar系列机械式雷达，ASP达10万元但存在量产难、寿命短缺陷[6][8] - ADAS转型：2021年推出半固态AT128雷达，成本降至5000元，2024年迭代ATX价格仅200美元，降幅74%[10][42] - 机器人布局：2025年发布JT系列微型雷达，获追觅割草机等订单，指引出货量同比增340%[15][16] - 技术路线采用VCSEL+转镜方案，性能优于竞品速腾的MEMS方案，测距达300米且点云规整度更高[32][38] 市场表现与竞争格局 - 国内ADAS激光雷达市场集中，禾赛与速腾占据主要份额，2025年Q1禾赛市占率反超速腾[28][31] - 前三大客户理想、小米、零跑贡献ADAS出货量93%，绑定大客户策略成效显著[21] - 2025年指引激光雷达总出货120-150万台，其中ADAS雷达100-130万台，同比增速120%-186%[13] 成本控制与技术创新 - 通过芯片化设计将光电系统集成至VCSEL/SPAD/ASIC芯片，生产成本下降50%以上[43][44] - ATX体积缩小60%、重量减轻50%，同时性能提升，已获11家车企定点[42] - 行业技术路线未收敛，但禾赛转镜方案在算法适配性和极端场景处理上具优势[39] 行业发展趋势 - 车企智能化竞争加剧，2025年7月上市的小米YU7全系标配激光雷达[2] - 激光雷达成本下沉推动渗透率提升，部分车企将其作为纯视觉方案的安全冗余[11] - 机器人赛道成为新增长点，泛机器人领域出货量指引20万台，潜在市场空间广阔[16]