行业发展趋势 - 人形机器人行业处于发展早期，未来3-5年将在工业、服务和危险场景加速应用落地 [1] - 2024年全球人形机器人市场规模约10亿美元（年出货量1.19万台），2030年预计扩容至151亿美元（年销量68万台） [3] - 价格下探是商业化关键，需攻克成本瓶颈，重点关注核心零部件技术及低成本量产能力 [4] 重大商业进展 - 智元机器人与宇树科技中标中国移动1.2405亿元人形机器人订单（含税），创国内最大采购记录：智元获7800万元全尺寸机器人包，宇树获4605万元小尺寸机器人及配件包 [1][2] - 上纬新材公告智元机器人拟通过协议转让+要约收购取得控制权，交易引发上纬新材连续四个20%涨停 [1] - 优必选教育科研人形机器人"天工行者"在手订单达百台，预计2024年交付超300台，公司正扩产应对需求 [5] 技术迭代方向 - 轻量化成为重要迭代路径：特斯拉Optimus Gen2减重10kg实现步行速度提升30%，镁合金和PEEK材料优势显著 [4] - 脑机接口技术融合：马斯克称Neuralink芯片可完全控制特斯拉擎天柱机器人，获取其全身传感器数据 [3] 企业动态与规划 - 特斯拉计划年底展示"史诗级"擎天柱3演示，其敏捷性将接近人类水平 [3] - 广汽集团计划2025年自研机器人零部件全球发售，2026年整机小批量生产（产值超3000万元），2027年大规模量产 [6] - 速腾聚创覆盖人形机器人感知、执行、计算全栈技术，与全球20余家企业合作包括宇树科技 [6] 资本市场表现 - 地平线机器人获大华继显"买入"评级，目标价7.45港元，预计2025-2027年销售复合增长率57.5%，2027年ADAS芯片市占率或达54% [5][6] - 津上机床中国精密机床产品可应用于人形机器人核心部件丝杠制造 [6]