融资与公司概况 - 公司完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资，资金将用于产品研发、海外市场拓展和团队补充 [1] - 公司成立于2019年，专注于智能机器人力控技术研发，核心团队来自中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所 [1] - 公司已形成人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等多个产品系列 [1] 技术与产品优势 - 公司在精准度方面普遍达到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度 [3] - 响应速度最高达10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点 [3] - 传感器重量降低80%以上、体积降低90%以上，实现"无感"植入 [3] - 技术平台包括高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、力控算法和高精度六维同步校准技术四项核心技术 [4] - 客户需求响应周期从6-8周降低到3-4周 [4] 市场表现与行业趋势 - 2024年人形机器人六维力传感器市场份额突破70% [7] - 2024年关节力传感器出货量近5万套，2025年上半年出货量7万套，占国内总出货量95%以上 [7] - 公司连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流 [7] - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，超出行业预期 [5] - 预估2025年人形机器人出货量可能达到5000到10000台 [5] 产品应用与客户合作 - 产品应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业 [1] - 已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作 [1] - 人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，占整机BOM成本的15% [5] - 针对不同领域推出LA、LC系列(人形机器人)和LB、LD、LE系列(工业机器人)产品 [6] 发展战略 - 通过技术方案改进、自动化生产工艺和规模效应实现成本控制 [3] - 融资后将加强研发投入，面向人形机器人小尺寸、高精度、高带宽需求拓展产品 [7] - 计划拓展海外市场，重点开发欧洲和美洲客户 [7]