公司概况 - 蓝点触控成立于2019年，创始人刘吴月为西北工业大学硕士，曾在中国航天空气动力技术研究院工作，公司已实现盈亏平衡并开始产生净利润[2] - 公司专注于六维力传感器研发，产品应用于人形机器人手腕、脚腕等核心部位，技术门槛高且实现100%国产化[1][10] - 2024年六维力传感器市占率突破70%，核心客户包括智元、小米、优必选等头部人形机器人厂商[2] - 2024年7月完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富等机构联合投资，计划2028年申请科创板上市[1][19] 技术优势 - 六维力传感器技术包含四大核心：弹性体自主设计、嵌入式硬件电路、力控算法及六维同步校准技术，均实现国产化突破[10] - 传感器使人形机器人实现"视觉粗定位+力觉精操作"，解决0.05毫米级高精度装配需求，扩展机器人灵巧操作能力[7][8] - 相比工业机器人固定轨迹作业，人形机器人需动态调整动作，力传感器成为执行大模型决策的基础硬件设施[7][12] 市场前景 - 人形机器人力传感器市场将达百亿级规模，中国因供应链优势和创新环境将成为全球零部件制造中心[3][9] - 2024年人形机器人出货量超预期达2000台，2025年预计5000-10000台，增速为协作机器人的4-5倍[4] - 公司年出货量复合增速200%-300%，预计高速增长期持续5-8年，海外市场增速达国内3-4倍[2][18] 商业化进展 - 力传感器占人形机器人BOM成本15%，量产状态下单价需控制在整机售价20万元对应的15%成本范围内[2][14] - 降本路径包括优化硬件电路、自研芯片、自动化生产流程，目标实现家用商用标准化后的规模化成本优势[6][15] - 2025年海外收入占比预计提升至20%，计划通过欧美市场拓展实现全球人形机器人客户覆盖[20][24] 行业趋势 - 人形机器人发展呈现"螺旋式迭代"特征，2024年行业从样机演示转向实际场景训练，推动力传感器需求爆发[3][5] - AI大模型与力传感器形成协同：AI优化设计流程、提升算法性能，传感器扩展机器人执行能力边界[12] - 汽车产业链质量管理体系正迁移至人形机器人领域，推动零部件厂商研发流程标准化[23] 战略规划 - 研发投入聚焦性能提升与成本控制，目标实现更高精度、更小体积及更轻量化设计[13][15] - 全球化布局分两步走：巩固国内品牌优势，同步提升欧美市场对中国技术产品的认可度[24] - 构建"天时地利人和"竞争壁垒：行业红利+中国供应链+人才梯队，对标汽车产业高度分工模式[22]