窗口已经打开，但能否跟上节奏，还得看核心零部件厂商的脚下功夫。 在"能跑能跳"之后，机器人正逐渐走下舞台、走进工厂。随着机器人搬运、质检、上下料等落地场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为人形机器人完成高 精度操作的基础感知模块。而六维力传感器，这个曾被认为"昂贵且小众"的机器人核心零部件，也正在走向量产前夜。 机器人感知世界需要"神经末梢" 当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器人想要倒出半杯，需要经过多少程序？ 机器人需要通过视觉传感器进行定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。倾斜过程中，力传感器实时监测力矩变化，结合视觉判断水 位，动态调整倾斜角度与力度。当机器人倒出半杯水量时，力传感器返回平衡状态，手臂复位，操作完成。 "人能够轻而易举地倒半杯水，但机器人不具备这样的能力。"蓝点触控创始人刘吴月告诉第一财经记者，人类可通过视觉、听觉、触觉等多模态感知协调完 成动作，而机器人则需要依靠传感器将物理世界转化为电信号来"理解"动作细节。 其中，力传感器掌握着机器人所有与操作相关的感知输入。以特斯拉的人形机器人Optimus Gen 2为例，Optimus Gen 2身上配置的力传感器超过30个。其 ...