人形机器人行业发展趋势 - 国内外巨头纷纷投资入局，为人形机器人领域注入大量资金与资源，推动技术进步与成熟，行业迎来重要转折点和变革机遇 [1] - 2025年政府工作报告首次写入具身智能，列为未来产业培育重点方向，成为制造业升级重要抓手 [1] - 政策叠加资金推动加速人形机器人落地，产业进入快速发展阶段 [1] 人形机器人市场前景 - 工厂仓储和家庭服务场景中，人形机器人使用成本显著低于人工费用且稳定性更高，经济效益显现 [2] - 特斯拉Optimus计划2026年量产5万台，2029年50-100万台 [2] - Figure AI首条自动化生产线已投产，年化产能达1.2万台 [2] - 国内智元、宇树等企业已进入小批量生产阶段 [2] - 预计2029年全球人形机器人产能最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [2] 核心零部件发展机遇 - 人形机器人核心机械零部件（关节模组、减速器、灵巧手、传感器等）决定运动精度、负载能力和可靠性 [3] - 核心零部件占据大部分硬件成本，市场需求预计将随市场规模倍增而显著增长 [3] - 建议关注已获重点客户定点和合作的机械零部件企业，以及具备高端加工设备、工艺技术积累和量产计划的上市公司 [1][3]