具身智能与人形机器人赛道融资动态 - 众擎机器人近期完成Pre-A++轮与A1轮两轮融资，累计金额近10亿元人民币，A1轮由京东集团领投[1] - 京东短期内连续领投人形机器人公司，包括众擎机器人和逐际动力[1] - Pre-A++轮投资方为小鹏汽车发起的星航资本，A1轮其他投资方包括宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产业方，以及华控基金等财务机构[1] - 2024年深圳机器人产业链总产值突破2000亿元人民币[1] 行业技术路径与商业模式差异 - 众擎机器人、逐际动力等聚焦高动态性能双足/全尺寸人形机器人，而普渡科技选择在轮式配送机器人基础上集成机械臂[2] - 云鲸智能计划基于移动平台和视觉导航技术延伸至家庭服务机器人[2] - 产业链上游企业如帕西尼感知科技专注触觉传感器，跨维智能提供Sim2Real仿真训练技术[2] - 整机企业商业化路径各异：数字华夏主攻仿生面部交互服务场景，智平方专注工业制造场景的"端到端"模型[4] 行业核心挑战与发展策略 - 行业面临"节拍效率低、动作精度不足、任务准确率有限及闭链约束处理复杂"四大技术挑战[5] - 硬件成本高、量产门槛高及商业价值不明晰构成主要障碍[5] - 众擎机器人采用"硬件开源+生态分润"模式，融合传统运动控制与强化学习算法，计划2025年Q4完成产能爬坡[5] - 投资方星航资本认为人形机器人是继智能手机、智能汽车后的下一代颠覆性终端[5] 资本与产业集群现状 - 2025年上半年国内已有十余家机器人企业获得融资，资本集中涌入催生深圳"机器人谷"产业集群[1][5]