行业趋势 - 2025年是人形机器人和具身智能赛道发展的关键年份，产业端不断迭代新产品，一级市场初创公司成为投资者青睐标的[1] - 具身智能是推动制造业、生产性服务业及新质生产力的关键领域[10] - 全球具身智能领域快速发展，代表性事件包括多模态大模型推出和特斯拉发布人形机器人Optimus，中国目前约有200家人形机器人和具身智能企业[11] 技术发展 - 多模态模型的下一步发展方向是将机器人动作作为输出模态，形成VLA（Vision-Language-Action）大模型，使机器人能自主理解指令并执行任务[6] - 人形机器人要具备自主决策能力需要具身大模型支持，但数据短缺是制约大规模落地的根本原因，需要上百亿数据但现有公开数据集仅百万条量级[7] - 合成数据技术可解决数据短缺问题，通过在仿真器里进行大规模强化学习来提升具身大模型的训练效率和泛化效果[8] 企业实践 - 银河通用自研仿真数据合成管线，已积累亿级真实应用场景数据及百亿级合成仿真数据，其机器人Galbot能直接将所学技能泛化到真实世界[8] - 公司推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案，在北京已有10家门店应用，计划2025年扩展到100家药店[23] - 具身大模型还可赋能四足机器人实现商场陪伴功能，基于合成数据技术生成端到端模型实现灵巧移动[24] 行业挑战 - 人形机器人行业面临两大挑战：出货量远低于汽车行业且无法像汽车那样售出后自动回传数据[8] - 传统数据采集方法存在存量不足和效率低下问题，无法满足具身智能发展需求[19] - 当前公开数据集仅100万条，与需要的上百亿条数据相差4-5个数量级，是行业发展最大瓶颈[20] 企业成就 - 银河通用成立于2023年5月，已完成数轮融资累计24亿元人民币[25] - 公司训练出世界首个以合成数据为唯一预训练动作数据的具身基础抓取大模型GraspVLA[23] - 公司技术可实现对一个任务仅需一天下午采集数据就能在同类物品间自动泛化，大幅降低数据成本[23]