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银河通用王鹤最新演讲:要善于运用合成数据,加速推动人形机器人新质生产力的大规模应用

2025年,对人形机器人和具身智能赛道的创业者而言,都是特殊的一年。在产业端,不断迭代新的产品;在一级市场,这些初创公司成为投资者青睐的标的 公司。 7月10日,在2025年新京报贝壳财经年会建设开源之都:智AI未来,生态共澎湃主论坛上,北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及首席技术官、智源 学者王鹤博士出席并发表题为《合成数据赋能的具身大模型开启工商业场景规模化落地》的主旨演讲。 人形机器人并不是一个新鲜的事物,从早稻田大学发布的全球第一个能自主行动的人形机器人WABOT-1再到波士顿动力早期的Atlas机器人,机器人一直存 在,却并不智能。2022年大模型在全球范围内掀起的热潮,让无数研究者看到了新的方向,最早将人工智能和机器人研究相结合,重新定义机器人的能力边 界,王鹤正是其中之一。 王鹤认为,一些通用大模型对于机器人而言并不具备可操作性,因此多模态模型的下一步发展方向就是将机器人的动作作为输出模态,这就是当下具身智能 与大模型融合的一个新趋势,即VLA(Vision-Language-Action)大模型,通俗理解就是能够让机器人自主理解指令并依靠手眼脑身协调来执行任务。 从2021年斯坦福大学博士 ...