2025年7月15日至21日，被称为"机器人足球世界杯"的RoboCup，在巴西萨尔瓦多举办。其中，清华火神队 代表中国战队夺得冠军奖杯，成为RoboCup开赛28年来，首个在人形组摘金的中国战队。中国农业大学山海 队紧随其后斩获亚军。冠亚军两队使用的都是加速进化T1机器人。这一历史性突破不仅终结了中国战队在 该领域28年的"无冠"纪录，更以两支中国队伍包揽冠亚军的壮举，向世界宣告中国在人形机器人领域的全面 崛起。 其中，深圳2024年人形机器人产业链企业数量超50家，企业数量位居全国第一，是全国人形机器人产业链最 完善的城市。 中国机器人足球的夺冠背后，是十年磨一剑的技术积累。据incoPat数据显示，2015-2023年中国人形机器人 专利申请量呈波动上升趋势，2023年公开专利达2903项，进入爆发式增长阶段。 在产业链方面，我国人形机器人产业链涵盖上游的核心零部件制造、中游的本体制造以及下游的系统集成和 应用服务，且正在持续优化。在核心零部件供应链中，我国伺服电机、控制系统及减速器等部分零部件已具 备一定竞争实力。例如，伺服电机国产化率已突破70%，减速器与行星滚柱丝杠国产化替代率也均有提升。 长三角 ...