字节跳动GR-3模型发布 - 字节跳动Seed团队推出通用机器人模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解抽象语言指令并操作柔性物体 [3] - GR-3采用MoT+DiT网络结构，集成视觉-语言模块和动作生成模块为40亿参数端到端模型，通过RMSNorm增强动态指令跟随能力 [3] - 训练数据采用三合一方法：遥操作数据（高质量）、人类VR轨迹数据（450条/小时）、公开图文数据（提升泛化能力） [3] 硬件协同创新 - 同步推出通用双臂移动机器人ByteMini，配备22个全身自由度、手腕球角设计及多摄像头协同系统（2手腕摄像头+头部全局视角） [4] - ByteMini采用全身运动控制(WBC)系统，实现平滑轨迹生成和力度自动调整（如抓取纸杯场景） [4] - GR-3硬件本体从GR-2的单臂升级为双臂，强化复杂任务执行潜力 [4] 性能对比与优势 - GR-3在新物品操作成功率上较业内头部模型π0高出17.8%，仅需10条人类轨迹数据即可将新物体操作成功率从60%提升至80%以上 [4] - 在基础环境、新环境、复杂指令、新物品四类场景测试中，GR-3任务执行成功率显著优于π0 [4] - GR-3的泛化性与复杂任务执行能力有望加速机器人场景落地探索 [4] 产业链投资机会 - 电机领域推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 [2] - 旋转关节推荐众辰科技，线性关节推荐恒立液压（相关标的：浙江荣泰、德迈仕） [2] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电 [2]