辅助驾驶测试结果 - 懂车帝对20多个品牌近40款车型进行15个场景的辅助驾驶测试，平均通过率仅35.74% [1] - 高速夜间遇施工+卡车场景仅47%车辆能安全避让，儿童突然冲出场景58%车辆能有效刹停 [1] - 特斯拉Model X和Model 3表现突出，高速场景通过5项，城市场景Model X通过8项、Model 3通过5项 [1] 车企反应与争议 - 岚图汽车高管指出测试反映行业在极端场景下存在技术共性瓶颈 [2] - 特斯拉CEO马斯克称在中国取得最高成绩，副总裁陶琳强调安全要求无上限 [2] - 理想汽车工程师认为单次测试不具普遍意义，变量难以完全一致 [2] - 智界汽车、AITO汽车等对测试结果不予置评 [3] 行业技术瓶颈 - 测试显示汽车感知系统对非标障碍物识别能力需提升，高速和城区避险存在共性技术问题 [6] - 纯视觉方案在夜间等极端场景需大量数据训练，激光雷达可更经济地解决该问题 [7] - 周边动态场景复杂性和不确定性导致预测错误率高，实时计算延迟可能引发决策失效 [7] - 传感器存在物理局限性，如激光雷达雨雪天散射、摄像头受光照影响等 [8] 行业发展趋势 - 比亚迪推出三套智驾方案，零跑将激光雷达下放到12万元级别车型 [5] - 广汽集团宣布2024年Q4量产全国首款L3自动驾驶乘用车，2026年推L3+，2027年推L4 [5] - 小米在SU7全系标配激光雷达和700TOPS算力芯片，提升暗光环境识别能力 [6] - 行业需加强多维视觉融合感知，提前补充道路先验信息以提升安全性 [8] 政策与责任界定 - 公安部明确目前市场"智驾"系统均属辅助驾驶阶段，驾驶人始终是责任主体 [3][9] - L3级自动驾驶将主要责任从人转移到系统，制造商需承担法律责任 [5]